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如何理解：君子不重，则不威；学则不固主忠信，无友不如已者过则勿惮改
“重”，庄重、自持；“不重则不威”一句解释的意见比较统一，就是君子如果不庄重就没有威严。
“学则不固”，“固”有两种解释，一种是坚固的意思，与上一句连在一起解释就是，君子如果不庄重就没有威严，所学的东西也就不会牢固；别一种作固陋解，这句话的意思就是学习可以使人不闭塞、固陋。
“主忠信”，就是以忠信为主的意思；
“无友不如已者”，这句话解释主要有四种，第一种，认为“无”通毋，不要的意思，这句话的意思就是不要与不如自己的人交朋友，朱熹注：“友所以辅仁，不如已，则无益而有损。”应该也是这个意思吧；第二种解释说，“不如已者，不类乎已，所谓道不同不相为谋也”，把“如”解释为类似，整句话的意思就是，不要同与自己不同道的人交朋友；第三种解释是把“主忠信”与这一句连到一起解释，不与忠信比不上自己的人交朋友；第四种，首先不认可“无”通毋，认为后文中有“毋意”、“毋我”等，所以这里应该就是没有的意思，整句话的意思就是没有朋友不如自己，也就是“三人行必有我师”的意思。
“过则勿惮改”，就是有了过错，要勇于改正不能畏怯的意思。
朱熹注释：“轻乎外，必懈怠于内，则所学不深，所知肤浅，所行虚浮，自然德威无所人树。”，解释一下就是，做人如果不注重外表的庄重，内心也就必有所懈怠，则学习无法深入，知识掌握肤浅，行事虚浮，也就无法成为品德高尚、威严庄重的表率。对于“不重则不威”一句评析的很透彻。
朱熹还引用了程颐的话，“学问之道无他也，知其不善，则速改以从善而已。”也就是对“过则勿惮改”一句的解释了。
由于本章个别句子的理解偏差比较大，意思种类多，我就选一种比较普遍的解释吧。本章的译文是，孔子说：“君子，不庄重就没有威严；通过学习可以使人不闭塞；要以忠信为主，不要同与自己不同道的人交朋友；有了过错，就不要怕改正。”
本章孔子提出了君子应当具备的品德，自尊自爱，尊重别人，知错能改。
如何理解“过则勿惮改”
如何理“过则无惮改”?。过则无惮改，出自《论语》意思是有了错误不要怕改正。这句话对任何人，任何人的具体行为，都是对的，正确无误。人一生不可能一贯正确，错并不可怕，错了不改才可怕。错之危害，小则失去良机，陷于困难，大则失掉全盘，困于绝境，性命悠关。均有可能发生。
愚蠢犯罪固然可悲，聪明人也可走入歧途，犯错不分什么愚蠢和聪明。而改错可说明问题，愚蠢可能一错到底，撞到南墙，碰个头破血流，也不知返回，至彻底失败，造成巨大损失，错在什么地方，还一问三不知。聪明人已经发现不对，马上进行反思，沉着冷静，敢于面对，找出错的原因，采取补救措施，尽力減少不应有的损失。
普通人犯错，只要发現，能立即改正，因为是个普通人不会考虑什么脸面，身份和地位。有权者和名人，多数有点错，羞羞答答，不好意思，往往文过饰非，怕丟面子。殊不知，有错不改，错.丟了面子，不改.不仅沒挽回面子，反而还丟了“里”子，从里到外，人丟了个彻底，得到的评价“不是东西”。“过则无惮改”古人尚知，有权的和名人，面对错，为什么就不“知”，非上加非。
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子曰：“过，则勿惮改，”怎么理解
‘过则勿惮改’，意思是，有了过错，不要藏着掖着害怕别人知道，要敢于承认，并勇于改正。这是做君子的要求之一。孔子还说过，‘过而不改，是谓过矣’，意思是，有了过错不算什么，真正可怕的是知道了过错却不去改正，这才是过错！
有意思的是，改正错误与否，还是区分君子和小人的一个特征，孔子说‘小人之过也，必文’，说的是小人犯了过错，必定想办法掩饰自己的过错。
‘过则勿惮改’、‘小人之过也，必文’，把两句话合在一起，就可以看出君子和小人的胸襟天差地别：君子坦荡荡，光明磊落，敢于承担责任，勇于改正错误；小人长戚戚，遇事瞻前顾后，遇到责任就推脱，有了过错就掩饰或者推给别人。
马斯洛曾说过，一个人把自己真实的一面展现给别人，看上去是愚蠢的，实际上却是高明的。用这句话来看君子人格，也是如此，把自己真实的一面，无论优点还是缺点、成就还是过错，都展示给别人，这需要极大的勇气，但唯有有这勇气，才能做个表里如一、真实不虚的真君子。
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