钟万勰：计算力学里的“爱国大义

钟万勰，工程力学与计算力学专家，中国计算力学发展的奠基人之一。1934年生于上海，1956年毕业于上海同济大学桥梁与隧道专业，同年分配到中国科学院力学研究所工作。1962年调入大连工学院（现大连理工大学），工作至今。1993年当选中国科学院院士。曾任中国科学院技术科学部副主任、中国力学学会副理事长、教育部科技委员会委员、中国力学学会计算力学专业委员会首任主任委员，第一至第四届国际计算力学协会常务理事与执行理事。现为国际计算力学协会执委会荣誉委员，英国威尔士卡迪夫大学名誉教授。

钟万勰几十年来致力于工程力学与计算力学研究，对经典弹性力学结构力学分析有重大推进，创建“离散辛数学”方法；发明了精细积分法，计算结构力学与最优控制的模拟关系，参变量变分原理等，形成了钟万勰计算力学学术思想体系。他为我国建造首艘核潜艇制定了“潜艇耐压壳强度”的设计规范，曾主持完成多个重大结构工程计算分析项目，“群论在结构分析中的应用”等应用力学结构分析计算理论，在改革开放初期，为解决国家重大工程关键问题作出重要贡献。研制出大量具有先进水平的结构分析集成程序软件，至今广泛服务于社会经济各领域，取得显著经济效益。其研究成果1991年、2010年两次荣获国家自然科学二等奖。2011年获ICCES终身成就奖。1998获国际计算力学协会FELLOW奖，2001年获何梁何利科学与技术进步奖和“全国模范教师”称号，已发表论文300余篇，出版《计算结构力学与最优控制》《弹性力学求解新体系》《参变量变分原理及其在工程中的应用》等中英文专著。

2020年5月23日，见到钟万勰院士时，这位86岁高龄的老人正在忙着著书立说，他的《辛数学及其工程应用》被征订为航空宇航科学与技术教材出版工程规划“十三五”教材项目。对于人才培养，钟万勰向来格外重视，要不是疫情耽搁，他还会一如既往地坚持给学生上课。

首 创

“离散辛数学”是钟万勰对世界计算力学的贡献，更是中国计算力学跻身世界的“国之重器”。它打破了由数学大师圣维南提出、由力学大师铁木辛柯总结出来的弹性力学“半逆法”，即圣维南问题“凑合法”的传统束缚，建立了高效、精准、便捷的计算力学结构分析体系。这一结构分析计算系统广泛适用于土木建筑、航空航天、电子通信、高铁、海上采油、核电开发、机械制造、交通运输等众多领域，均取得显著的经济效益。

更令人钦佩的是，1996年，钟万勰带着他的“离散辛数学”去斯坦福大学力学所讲学。斯坦福大学是铁木辛柯的“老窝”，里面的弟子都是权威人物。报告会上，钟万勰刚讲几句话，就有人举手提出质疑，但报告结束时，底下反而没有人疑问，他们纷纷表示：“弹性力学还可以这样改进！”之后，就是一阵经久不息的热烈掌声。

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“外国人在这个领域做了这么多年的庄，我们中国人也该占有一席之地了！”钟万勰骄傲地说。

为什么钟万勰的“离散辛数学”能令众多世界计算力学大咖如此钦佩？能有如此神奇之应用功效？

首先，钟万勰吸收了盛行百余年的世界经典力学哈密尔顿体系，深刻解析了德国大数学家赫尔曼·韦尔1939年针对力学分析提出的辛数学概念。在此基础上，他创立了“离散”有限元变分的结构力学分析方式，形成了代数求解的“离散辛几何”方法。而哈密尔顿体系是用复杂的微分辛几何进行差分求解，其理论艰涩难懂，极其不适宜实践应用。

其次，“离散辛数学”是钟万勰近40年奋斗的心血结晶。在此期间，他创立了独树一帜的计算力学理论：“群论在结构力学中的应用”“极限分析中新上、下限定理”“参变量变分原理”“精细积分法”等。“离散辛数学”的诞生，标志着钟万勰学术思想体系的形成。

最后，通过“离散辛数学”，钟万勰建立了结构力学与最优控制之间的模拟关系。这一关节点的打通，实现了结构力学和动力学分析相互贯通，力学各学科之间的交叉和融合，纠正了国际计算力学界一直认为的“动力学能量与差分‘保辛’相矛盾”，即“保辛”则不能能量守恒、能量守恒就不能“保辛”的错误认识，为动力学控制理论发展作出重要贡献。

1993年，《计算结构力学与最优控制》出版；1995年，《弹性力学求解新体系》出版——这是钟万勰一生40余部著作中最有分量的两部。《弹性力学求解新体系》出版时，钱学森为此写来贺信：“是您使弹性力学的工程计算体系适应了电子计算机时代的要求，真是立了大功！”美国工程院院士卞学鐄教授称他的弹性力学新体系是首创。

《弹性力学求解新体系》获首届中国工程院光华工程科技奖一等奖。1993年，钟万勰当选为中国科学院院士。

“离散辛数学”体现了钟万勰“不唯洋是尊”的治学思想，“行成于思毁于随，要敢闯！”后来，他追根溯源，把这一发明返璞归真到“祖冲之方法论”上，发扬光大中华传统文化，并循循善诱将“祖冲之方法论”传播到广大学生之中。

奋 斗

钱伟长慧眼识珠，钟万勰大学毕业后被“点名”要进了中国科学院，他也在名家的锤炼中迅速成长。

钟万勰没留过学，但他精通英语、俄语，全凭自学。

钟万勰学习的刻苦劲头，有目共睹。食堂买饭排队在看书，生病被怀疑是癌症住院期间在看书，照顾生病的妻子时在看书，候机、等船在看书，甚至“文革”时期开大会，他也拿着一本量子力学的英文书在底下看。

钟万勰的好学精神与从小的家庭熏陶有关。1934年，他出生上海，父亲钟兆琳是上海交通大学著名教授，我国电机学的创始人。

钟兆琳是一位有风骨、有气节的科学家，曾为抵制日本人愤然辞职。钟万勰身上所具有的强烈的民族气节，秉承了先父之志。

钟万勰小学、中学就读于上海南洋模范学校。1952年，他考入同济大学桥梁与隧道工程专业。大学期间，钟万勰就显示出过人的数学天赋以及博览群书的自学能力。

“那个时候，这点内容根本吃不饱。”钟万勰自学了《柯氏微积分学》、库朗—希尔伯特《数学物理方法》、斯米尔诺夫高等数学教程。“胡—鹫津”变分原理的发明人胡海昌院士曾讲过：“钟万勰的数学比我好。”可见，钟万勰的数学水平之高。

毕业前夕，钟万勰撰写了两篇颇有见地的论文，其中《各向异性平面弹性的接触问题》由同济大学校长李国豪推荐给全国力学学会成立大会。中国科学院力学所副所长钱伟长看到文章后说：“钟万勰你来给我当助教，你把力学学懂了。”

就这样，1956年，钟万勰大学一毕业就来到中国科学院。1959年，所长钱学森派他到中国科技大学担任理论力学的主讲教师。刚毕业，就被中国科学界顶尖人物“二钱”看重，钟万勰迎来了人生的高光时刻。

这段时期的钟万勰博览群书，眼界大开，他阅读了朗道—栗弗西兹《理论物理学》著名的“群表示论”以及其他关于“群论在物理中的应用”等著作，吸收了1960年美国科学家克拉夫和英国科学家辛克维奇“用能量法解决数值问题”的数值分析“有限元法”，融汇了钱学森、钱伟长、钱令希、胡海昌等中国科学家的各种思想，这些为其日后的学术成长奠定了坚实基础。

也正是在这段时期，钟万勰对传统力学理论产生了质疑。为突破它，他奋斗了近40年。

不 挠

可惜，在中国科学院工作不久，“反右”运动开始了，钟万勰遭受“冲击”。出于爱惜保护人才，部门领导胡海昌向当时的学部委员钱令希推荐了钟万勰。

钱令希爱才心切。就这样，1962年，28岁的钟万勰在人生最富创造力和拼搏力的黄金年华，来到了大连工学院（大连理工大学前身）。

钟万勰回忆，那是1962年9月的一天清晨，他乘坐火车来到大连，空气清新，真是个难以忘怀的时刻。钱令希竟然一大早就亲自到车站来接他，并为他在大连的新生活安排好了一切。

由于受到钱令希的“庇佑”，钟万勰可以全身心投入科研工作之中。“我获得了自参加工作以来发挥才能的最好机会。”而且每周末，钟万勰都是钱家的“座上客”。钟万勰不仅从生活上体会到了钱令希对他无微不至的关怀，而且在与钱令希的交谈中，钟万勰更深切感受到钱令希心中怀有的富强国家的科技创新梦想。

使命在肩，更需躬身勠力前行。作为工作助手的钟万勰，在钱令希的科研方向指引下，两人“珠联璧合”，于1963年发表《论结构极限分析并建议一个一般变分原理》一文。这篇文章之所以引起强烈反响，一是因为其所研究的极限承载能力由弹性力学发展到塑性力学，涉猎问题更为复杂，二是因为拓展了独具特色的一般变分原理。

1962年，钟万勰（左）与钱令希在一起

后来，钟万勰才知道，“在最初进行一般变分原理研究的时候，钱先生已经接受了国家建造核潜艇的任务”。1965年前后，大连工学院正式承接核潜艇耐压壳的研究任务，并成立理论与实验两个研究组。钟万勰担任理论组组长。

基于前期扎实的理论基础，钟万勰很快就找到了结合壳体失稳的不利形式。实验组也验证了这一理论结果。在获得成果的那一天，钟万勰兴奋得三步并作两步跑到楼上，向钱令希汇报。钱令希非常高兴地连说：“交卷了，交卷了！”

正当研究报告借助手编程序在真空管式电子计算机上算出数值结果，并进行研究成果的初步整理时，“文革”开始了。起初，钟万勰还能将自己反锁在办公室或图书馆里，继续研究。可是后来，在一片“造反有理”的声浪中，研究不仅无法继续，他个人也屡受冲击。

由于核潜艇研究需要，钟万勰在蹲“牛棚”时，凭借小时

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