“天舟二号”成功对接！三分钟看懂“天舟二号”上的震撼黑科

在天舟二号与空间站进行对接的时候，动用了一个刷新全世界认知的黑科技，通过手动遥控的方式来让天舟二号飞船与本国的空间站实现了对接。宇航员通过遥距控制的方式操作货运飞船与空间站进行对接，这相比于过去只能全自动对接，又或者只能依靠飞船内部驾驶员的直接操作，已经可以算是黑科技了，因为这一套遥距操作真正的用途并不在于操作货运飞船与空间站进行对接，其真正的目的，实际上是为舱外类人型作业机器人而进行铺垫。

Hightopo搭建“天舟一号”货运飞船数字孪生管理系统。HT三维仿真技术可多维度直观展示飞船主体、运载信息、飞行试验、技术实验、运行历程等重点管理对象的运行态势，支持全范围空间的态势可视化监控。智慧航天是基于大数据、云计算、人工智能技术的应用平台，它的出现能更加迅速的从海量数据中提取出有效的信息，为智慧决策提供有力支持。

数字孪生·可视化

//模拟飞船运行

将地球以三维立体的形式辅以匹配地理环境贴图来进行三维虚拟仿真展示，并通过高亮散点的展示发达密集地区分布。界面由3D轻量化场景搭配2D数据面板以及动画驱动构建而成，如图是完整的界面展示：

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选用3D可视化监控平台即可呈现立体的全面的飞船运行实时画面，且支持对接飞船传感器实时采集遥测、遥信信息，辅助监测人员通过数据对飞船运行态势、健康状态、预警告警信息等进行快速判断。

//数据全方位展示

对于庞杂繁琐的航天数据来说，想要超精度、高效率、大范围的处理分析数据，则需要通过时间、空间、分类等多源数据进行分析研判，进而实时呈现飞船的推进剂、运载、飞行试验、技术实验等状态信息，并根据预警告警提示快速进行问题定位。

//帆板展开仿真可视化

天舟号（包括天舟一号、天舟二号）货运飞船由大直径的货物舱和小直径的推进舱组成。货物舱用于装载货物，而推进舱为整个飞船提供动力与电力。推进舱两侧各有一翼太阳能帆板三板，3D可视化仿真演示如下：

//自主导引可视化

天舟一号在远距离段需要人工辅助将飞船引导到距离天宫二号一定的位置，然后由飞船自主完成近距离交会对接。

每次变轨前后，地面测控站首先要对飞船和空间实验室进行精确测轨，掌控它们现在和未来的准确位置后，再对飞船发号施令。这样一环扣一环，每一步都必须将飞船严格控制在预定的范围内，最后才能保障飞船自主导引的正常实施。

//自主对接可视化

HT构建的3D可视化应用层，通过虚拟飞船，打通了抽象模型到数据呈现之间的桥梁，赋予以“类/对象“”形式表达的“设备模型/设备实例”仿真可视化的效果。

飞船完成交会对接动作主要是依赖地面测控，监测人员在地面生成的轨道参数注入指令，如飞船发动机开机及时长点位等内容，监测人员依旧可根据数据可视化大屏呈现的实时数据进行分析判断和决策。

//燃料补给可视化

切换成可视化效果，通过透明化重点设备以外模型，直观展示能源设备分布，监测人员可直观的观察到舱内燃料补给状态，呈现飞船及推进剂储量等信息。

HT可视化技术应用实现了数据共享，逐步实现产业数字化、绿色化、智能化。采用轻量化三维建模技术，通过HT实现可交互式的Web三维场景，可进行缩放、平移、旋转，场景内各设备可以响应交互事件。

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