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刘备、刘邦、刘禅、刘秀、刘彻，他们之间都是什么关系
刘邦、刘彻、刘秀、刘备、刘禅皆是汉帝，刘邦是西汉开国皇帝，为汉高祖；刘彻是西汉第七位皇帝，为汉武帝；刘秀是东汉开国皇帝，为汉光武帝；刘备是蜀汉开国皇帝，为汉昭烈帝；刘禅为蜀汉末帝，为汉怀帝。
在了解他们之间的关系前，先来大概了解这五位汉帝。
汉高祖刘邦。刘邦起于微末，本是泗水亭一个小亭长，适逢秦末乱世，素有大志的他，毅然决然地投入到反抗暴秦统治的洪流之中。而后，在樊哙、周勃、陈平、张良、曹参、萧何、夏侯婴等人的辅佐下，一路过五关，斩六将，击败了秦末所有诸侯，包括西楚霸王项羽，从而建立了后世大名鼎鼎的大汉王朝。
汉武帝刘彻。刘彻，汉景帝刘启之子。即位时，西汉经七十余年的休养生息，已是进入繁荣昌盛之时，“民则人给家足，都鄙廪庾皆满”。由此，借着这盛世，刘彻用了四十余年的时间，破匈奴，征大宛，降西域，收南越，吞朝鲜，将西域正式纳入中华版图，打出了一个强汉之威名，让“犯强汉者，虽远必诛”响彻云霄。
汉光武帝刘秀。刘秀，虽名为皇族后裔，但受推恩令的影响，到他这一代，已经是沦落为平民百姓。王莽篡汉后，刘秀与其兄刘縯起兵反莽，建舂陵军。而后，刘秀在耿弇、马援，及邓禹、岑彭、冯异等云台二十八将的辅佐下，经过十五年的戎马征战，最终再次一统中国，恢复了汉朝对于天下的统治，延续汉朝国祚。
汉昭烈帝刘备。刘备，自称是中山靖王刘胜之后，本是一个是织席贩履的普通人。适逢东汉爆发黄巾起义，在中山大商张世平、苏双等人的支持下，刘备组建了一支数千人的队伍，协助朝廷叛乱，自此开始了与诸侯争夺天下的道路。而后，在关羽、张飞、赵云、黄忠、庞统、诸葛亮、法正等人的辅佐下，刘备从一个四处依附他人的小军诸侯，变成了据益州、汉中的蜀汉皇帝。
汉怀帝刘禅。刘禅，刘备之子。刘禅是三国时期在位时间最长的皇帝，在位41年。刘禅属于既无功也无过的皇帝，他在位期间，前期朝政为诸葛亮所掌，后期朝政为蒋琬、董允、费祎所掌，他虽掌握皇权，但基本不过问朝政，全由诸葛亮、蒋琬、董允、费祎等人负责。263年，魏国大将军司马昭派钟会和邓艾分兵攻蜀，邓艾偷渡阴平，在绵竹大败诸葛瞻，直驱成都。而后，刘禅不战而降，投降邓艾。蜀汉灭亡后，刘禅被封为安乐公，和蜀汉大臣被迁往洛阳居住。
说完他们的大概事迹后，再来说说，他们之间的关系。
刘邦是刘彻、刘秀、刘备、刘禅共同的先祖。
刘彻：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→汉武帝刘彻；
刘彻是刘邦的曾孙，刘邦是刘彻的曾祖父。
刘秀：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→长沙定王刘发→舂陵节侯刘买→郁林太守刘外→巨鹿都尉刘回→南顿县令刘钦→刘秀；
刘秀是刘邦的云孙，刘邦是刘秀的远祖父。
刘备：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→陆城亭侯刘贞→刘昂→漳侯刘禄→沂水侯刘恋→钦阳侯刘英→安国侯刘建→广陵侯刘哀华→缪水侯刘宪→祈邑侯刘舒→祈阳侯刘谊→原泽侯刘必→丰灵侯刘不疑→济川侯刘惠→刘雄→刘弘→刘备（此世系暂存争议）；
刘备是刘邦的十九世孙，刘邦是刘备的十九世祖。
刘禅：刘邦→汉文帝刘恒→汉景帝刘启→中山靖王刘胜→陆城亭侯刘贞→刘昂→漳侯刘禄→沂水侯刘恋→钦阳侯刘英→安国侯刘建→广陵侯刘哀华→缪水侯刘宪→祈邑侯刘舒→祈阳侯刘谊→原泽侯刘必→丰灵侯刘不疑→济川侯刘惠→刘雄→刘弘→刘备→刘禅；
刘禅是刘邦的二十世孙，刘邦是刘禅的二十世祖。
至于刘彻、刘秀、刘备、刘禅之间的关系，首先刘备与刘禅父子之间的关系，这无需多说！
刘彻与刘秀，勉强也能沾点关系，他的天祖父长沙定王刘发是汉武帝刘彻的哥哥，也就是说刘彻是刘秀的叔天祖父，刘秀是刘彻的侄来孙。至于跟刘备、刘禅那真的就是八竿子都打不着关系，关系都超出十八代啦！同样刘秀与刘备、刘禅的关系也是距离很远，属于八竿子打不着的关系，勉强算是远房亲戚。
汉武帝对边远地区频繁发动战争，开疆拓土，这算侵略行为吗
你自己软弱、腐败无能的时候，人家来打你，你说人家是侵略；等你强大了，你去打人家难道就不是侵略吗？
你可以说，我们这是为了报仇。等你再拉稀的时候，人家再来揍你，人家也说是在报仇，你认可吗？
日本为了掠夺资源，在亚洲到处侵略，今天谁要是说为了报仇去灭了日本，有几个国家能说你不是侵略呢？
毫无疑问，汉武帝开拓疆域有的属于收复国土，有的就是侵略行为，这个不能一概而论。
但豹眼认为，在那个时期，这样的侵略行为越多越好，来得越猛越好。把他们彻底打趴下，才能求得几十年、几百年的安定和发展。可惜的是，这样的侵略行为太少了。
即便史上出了几个有作为的帝王，往往也是好大喜功，满足于朝贡体系，赔本赚吆喝，不能根本上解决边患、海患的问题，以致使千百年来，中华民族经常处在水深火热之中。
中原王朝与匈奴的恩恩怨怨，远的不说，就从汉高祖刘邦说起吧。
秦朝灭亡以后，漠北的匈奴趁机南下骚扰汉朝北方边境。这也不是一回两回的事，一方面刘邦忙着与项羽争地盘顾不上这档子事，另一方面边疆有些小摩擦向来是家常便饭。
汉高祖六年（前201年)，也就是刘邦登基的第二年，韩王信（不是淮阴侯那个韩信）反叛刘邦投降了匈奴，意图依靠匈奴的力量与刘邦对抗。刘邦刚刚做了皇帝，哪里能受得了这个。
于是，汉高祖七年（前200年），刘邦决定亲自北伐匈奴。结果，在白登（今山西大同），刘邦三十万大军被冒顿单于围困。后采纳陈平之计，贿赂匈奴阏氏也就是单于妻子，才得以脱险。又接受娄敬之策，以宗族女假称公主，远嫁冒顿单于，开始了与匈奴和亲的政策。
说是和亲，只不过听起来好听一些，实质上就是向匈奴称臣纳贡，年年进贡大量财物，买得脱身及暂时的苟安。
和亲之后，匈奴一直没有停止过对中原北方的骚扰和掠夺。
实力不行打不过人家，能有啥办法呢？和亲也不是刘邦发明的，早在春秋战国时期，诸侯国之间及北方的秦、赵、燕与北方游牧民族之间，都采纳过这个办法。就是把公主或者宗女嫁给敌国，再陪嫁一些财物，以求得苟安。
毫无疑问，敌国的威胁和掠夺就是侵略行为。
刘邦之后，”文景之治“时期，一直延续这种妥协的政策，以求得休养生息的机会。
汉景帝后元三年（公元前141年），景帝驾崩，年仅十六岁的汉武帝继位，但朝政控制在汉武帝的祖母、太皇太后窦氏的手中。汉武帝尽管有许多的想法，但也没啥作为，一直沿袭和亲的政策，屈辱地与匈奴求和。
经过文景之治的休养生息，西汉王朝的国力已经蒸蒸日上。汉武帝迫于无奈，继续承袭这些政策的同时，积极积蓄军事力量准备与匈奴决战。
汉武帝建元六年（前135年），窦太皇太后病逝，汉武帝掌控了大权。
在平定南方闽越国的动乱以后，派卫青、霍去病三次大规模出击匈奴，收复河套地区，夺回河西走廊，打通西域，封狼居胥，将当时汉朝的北部疆域从长城沿线推至阴山甚至更远，把匈奴势力赶出了漠北。
这一过程也不是顺风顺水，也经历了许多磨难。如“马邑之围”兴师动众、耗资巨大却无功而返。但经过策略调整，最终取得决定性胜利。
在汉武帝时期，南平两越、北伐匈奴、经营西域、通西南夷、东定朝鲜，建立了空前辽阔的疆域，奠定了中华帝国的疆域版图。
不可否认，汉武帝时期打出了国威，捍卫了中华民族的尊严。
在这里不去探讨战争带给国家、民族的负担，仅就题主的问题，说一下是否是侵略的问题。
在历史上从没有今天意义上国境边界线一说，边境的概念，就是凭实力说话。守得住就是你的，守不住就是人家的。
就说河套地区，远在长城以北。即便是秦始皇，修筑长城的目的也就是防御匈奴的入侵。起码在秦始皇的概念上，长城就是边界。以北就是游牧民族的地盘，秦始皇也
