西门子PLC中什么叫PID指令啊?支持联通46009是什么意
发布时间: 2023-07-07

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西门子PLC中什么叫PID指令啊

PID指比例积分微分,Proportion比例,Integration积分,Differentiation微分

西门子PLC编程软件中有PID向导,程序中的PID程序块可利用s7-Micro/win程序中的“工具”→“指令向导”生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择,可以对设定范围、P、I、D等参数进行设定(完成后还可以利用向导进行更改)。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序,在主程序或其他程序中调用PID子程序就可以实现PID调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档,那里说明的还是比较详细的。

PID控制说明:

在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

比例(P)控制 :比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。

积分(I)控制 :在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分(D)控制 :在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

西门子PID各参数的解释

COM_RST :=初试化

MAN_ON :=手动

PVPER_ON:=过程变量外设接通

P_SEL :=比例分量接通

I_SEL :=积分分量接通

INT_HOLD:=积分分量保持

I_ITL_ON:=积分分量初始化接通

D_SEL :=微分分量接通

CYCLE :=采样时间

SP_INT :=内部设定值

PV_IN :=过程变量输入

PV_PER :=过程变量外设输入

MAN :=手动值

GAIN :=比例增益

TI :=复位时间

TD :=微分时间

TM_LAG :=微分分量的滞后时间

DEADB_W :=死区宽度

LMN_HLM :=被控量上限

LMN_LLM :=被控量下限

PV_FAC :=过程变量系数

PV_OFF :=过程变量偏移量

LMN_FAC :=被控量系数

LMN_OFF :=被控量偏移量

I_ITLVAL:=积分分量初始值

DISV :=干扰变量

LMN :=被控量

LMN_PER :=被控量外设

QLMN_HLM:=被控量上限值到达

QLMN_LLM:=被控量下限值到达

LMN_P :=比例分量

LMN_I :=积分分量

LMN_D :=微分分量

PV :=过程变量

ER :=误差信号

支持联通46009是什么意思

不是联通的。46009是中国电信的数字表示方式, 手机卡移动 是否在线、离线..。是Public Land Mobile Network -- 公共陆地移动(通信)网络PLMN = MCC + MNC,例如中国移动的PLMN为46000,中国联通的PLMN为46001。



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