一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所以又叫一阶滞后环节。校正环节就是为了系统校正而添加的环节。

惯性环节的输出一开中出是什么意思？中出一词来源于日本教育向爱情动作影片，“中出しnaka dashi”是一个表示溢出的动词，指不戴安全套就内射的行为。词义上来说，中出偏向于男方在女方反对或不愿意的情况下强行进行，有一定强迫意味。始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。

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