RTSP简介

RTSP（Real Time Streaming Protocol）是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数据，RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。服务器端可以自行选择使用TCP或UDP来传送串流内容，它的语法和运作跟HTTP 1.1类似，但并不特别强调时间同步，所以比较能容忍网络延迟。

RTSP和HTTP RTP(RTCP)的关系RTSP和HTTP联系：两者都用纯文本来发送消息，且rtsp协议的语法也和HTTP类似。Rtsp一开始这样设计，也是为了能够兼容使用以前写的HTTP协议分析代码 。区别：rtsp是有状态的，不同的是RTSP的命令需要知道现在正处于一个什么状态，也就是说rtsp的命令总是按照顺序来发送，某个命令总在另外一个命令之前要发送。Rtsp不管处于什么状态都不会断掉连接。而http则不保存状态，协议在发送一个命令以后，连接就会断开，且命令之间是没有依赖性。rtsp协议使用554端口，http使用80端口。RTSP和RTP(RTCP)RTP：Realtime Transport Potocol 实时传输协议
RTP提供时间标志,序列号以及其他能够保证在实时数据传输时处理时间的方法。RTCP：Realtime Transport Control Potocol 实时传输控制协议
RTCP是RTP的控制部分,用来保证服务质量和成员管理。RTP和RTCP是一起使用的。RTSP：RealTime Streaming Potocol 实时流协议
RTSP具体数据传输交给RTP,提供对流的远程控制

RTP是基于 UDP协议的， UDP不用建立连接，效率更高；但允许丢包， 这就要求在重新组装媒体的时候多做些工作
RTP只是包裹内容信息，而RTCP是交换控制信息的，Qos是通过RTCP实现的
应用程序对应的是play, seek, pause, stop等命令，RTSP则是处理这些命令，在UDP传输时并使用RTP(RTCP)来完成。如果是TCP连接则不会使用RTP(RTCP)。

RTSP structure

RTSP的client连接server通过SDP（会话描述协议）传递信息，详细请见：RTSP消息

RTSP消息

RTSP的消息有两大类，一是请求消息(request)，一是回应消息(response)，两种消息的格式不同。
请求消息格式：

方法 URI RTSP版本 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

方法包括：OPTIONS、SETUP、PLAY、TEARDOWN DESCRIBE
URI是接收方（服务端）的地址，例如：rtsp://192.168.22.136:5000/v0
每行后面的CR LF表示回车换行，需要接收端有相应的解析，消息头需要有两个CR LF。

DESCRIBE rtsp://192.168.1.211 RTSP/1.0CSeq: 1Accept: application/sdpUser-Agent: magnus-fc

回应消息格式：

RTSP版本 状态码 解释 CR LF
消息头 CR LF CR LF
消息体 CR LF

其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0，状态码是一个数值，200表示成功，解释是与状态码对应的文本解释，详细请见：SDP协议介绍。

RTSP/1.0 200 OKCSeq: 1Server: GrandStream Rtsp Server V100R001Content-Type: application/sdpContent-length: 256Content-Base: rtsp://192.168.1.211/0v=0o=StreamingServer 3331435948 1116907222000 IN IP4 192.168.1.211s=h264.mp4c=IN IP4 0.0.0.0t=0 0a=control:*m=video 0 RTP/AVP 96a=control:trackID=0a=rtpmap:96 H264/90000m=audio 0 RTP/AVP 97a=control:trackID=1a=rtpmap:97 G726-16/8000

简单的rtsp交互过程:

C表示rtsp客户端, S表示rtsp服务端

step1:
C->S:OPTION request //询问S有哪些方法可用
S->C:OPTION response //S回应信息中包括提供的所有可用方法

step2:
C->S:DESCRIBE request //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
S->C:DESCRIBE response //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp

step3:
C->S:SETUP request //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
S->C:SETUP response //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息

step4:
C->S:PLAY request //C请求播放
S->C:PLAY response //S回应该请求的信息

S->C:发送流媒体数据

step5:
C->S:TEARDOWN request //C请求关闭会话
S->C:TEARDOWN response //S回应该请求

RTSP中常用方法OPTION

得到服务器提供的可用方法

OPTIONS rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是option请求消息User-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10)

服务器的回应信息包括提供的一些方法,例如:

RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1Cseq: 1 //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, SCALE,GET_PARAMETER //服务器提供的可用的方法

DESCRIBE

C向S发起DESCRIBE请求,为了得到会话描述信息(SDP):

DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666 RTSP/1.0CSeq: 2token: Accept: application/sdpUser-Agent: VLC media player (LIVE555 Streaming Media v2005.11.10) 

服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp):

RTSP/1.0 200 OK Server: UServer 0.9.7_rc1 Cseq: 2 x-prev-url: rtsp://192.168.20.136:5000 x-next-url: rtsp://192.168.20.136:5000 x-Accept-Retransmit: our-retransmit x-Accept-Dynamic-Rate: 1 Cache-Control: must-revalidate Last-Modified: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Date: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Expires: Fri, 10 Nov 2006 12:34:38 GMT Content-Base: rtsp://192.168.20.136:5000/xxx666/ Content-Length: 344 Content-Type: application/sdp v=0 //以下都是sdp信息  o=OnewaveUServerNG 1451516402 1025358037 IN IP4 192.168.20.136 s=/xxx666 u=http:/// e=admin@ c=IN IP4 0.0.0.0 t=0 0 a=isma-compliance:1,1.0,1 a=range:npt=0- m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000 a=fmtp:96 profile-level-id=245;config=000001B0F5000001B5090000010000000