伺服驱动器过流（伺服驱动器过流维修

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汇川伺服报警故障代码大全：Er.101 H02及以上组参数异常，重新设置驱动器型号和电机型号，系统参数恢复初始化（H02-31=1）。Er.102 可编程逻辑配置故障，软件版本不匹配或硬件无法通信。

伺服驱动器E05报警代码，报E05是因为伺服器出现通讯中断。位置偏差过大。一般是机构卡住了，或者刚性过低，或者P5-05（偏差阀值）设置太小。

主电路电源配线错误故障。伺服报E15故障是主电路电源配线错误故障，故障原因是三相输入的主电路电源有一相没连接。e15是过热报警，使用环境温度太高驱动器散热不好，负载率过高，便会导致主电路电源配线错误故障。

伺服驱动器过流（伺服驱动器过流维修）

应该是几台驱动器设置的增益不同，造成电机在不同的转速下自激。请把待测的驱动器与参考驱动器的参数调成一致试一试。

⑴.按ENTER键，进入SET菜单，连续按下移键，直到最后一个参数目录(ITH)，输入参数，参数为：电机额定电流×2(额定电流以电机铭牌上的为准)。

首先拿到施耐德框架。其次拆开开关，找到开关电流的按钮。最后把电流调节成功即可。

施耐德930变频器电流输出更改分为以下几个步骤：打开变频器：按下变频器的电源开关，将变频器的电源打开。进入菜单：使用变频器上的控制面板，进入变频器的菜单界面。

开关壳架电流为160A，即这种规格的开关最大能做到160A，但配的脱扣器是TMD100，所以额定电流最大只能到100A。

原因驱动器电源板或IGBT烧坏。电机线圈短路。排线坏了。电机电缆接触不良。频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。电机与此驱动器不匹配。

过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

松下伺服驱动器报警代码14通常表示“过流保护报警”，即电机输出电流超过设定值，引起驱动器保护动作。您可以尝试以下方法处理：检查电机和驱动器的参数设置，确认是否符合要求。

应该是伺服驱动器的硬件故障了，伺服系统，理论寿命是10年左右的，这和伺服系统的使用情况（每天的工作时间）及现场状况（潮湿、粉尘、腐蚀性气体等等）都有关系。

1、第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

2、大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

3、内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。

4、针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。

速度偏差过大故障消除速度偏差过大，一要分析造成原因，二要采取措施纠偏，恢复正常。

位置误差过大：意思是实际位置与命令位置差值大于报警设定值。首先检查是不是伺服被卡住了，或者阻力明显变大，然后可以检查运行状态，看看是不是跑得不好了，以上两个都没问题，那么可能是系统的刚性低，达不到设置最小值。

速度环问题引起的抖动：速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。

正常刚刚上电的情况下，驱动器面板显示R＿0 如果面板显示的参数不停正负跳动，则其是受到干扰导致。请查看接地线以及机壳等相关连接是否接地。

检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况。对换向角进行重新校正及检查。调整倍福伺服器的PID参数。

Z轴伺服电机运行严重失同步，申指令与动作定位差异太大无法再继续工作而报警。这是由於Z轴曾严重碰撞过造成旳。必须重校机电同步。

1、第三，伺服驱动器输出的电流本身并不大，但是，伺服驱动器所使用的电源谐波含量过高，导致了伺服驱动器的误报警。

2、过流报警的因素有很多种，接触不良、UVW短接、电机损坏、指令输入过快都有可能导致。建议先排查电源线缆有没有问题，然后用伺服驱动器本身的调试软件来手动运行看有没有问题，然后再排查上位控制的问题。

3、大致原因有这几种原因：一请先检查电源电压是否过高；另外一个就是内部有部分短路，导致总的电阻变小，所有电流过大；还有就是接线端子接触不好。

4、伺服驱动器发出故障警报，表示伺服驱动器过电流故障。