湖南省郴州市永兴县农村敬老院管理制度如下：

1. 敬老院敬老院的管理和运营由当地政府负责，一般由敬老院管理人员负责监督和管理。

2. 敬老院的管理和运营应遵循以下原则：

(1) 保障老人的基本生活需求，包括食物、水、电、卫生、安全等方面；

(2) 老人的生活需要应得到尊重，他们的生活不应受到干扰或破坏；

(3) 老人的生活需要应得到照顾，包括卫生、健康、安全等方面；

(4) 敬老院的管理应遵循公平、公正、公开的原则，确保老人的生活得到保障。

3. 敬老院的管理应包括以下方面：

(1) 敬老院的建筑和设施应符合相关标准，确保老人的生活需要得到满足；

(2) 敬老院的管理和运营应遵循相关制度和规定，确保老人的生活得到保障；

(3) 敬老院应定期对老人的生活情况进行监测和评估，及时发现和处理老人的生活问题；

(4) 敬老院应建立良好的老人生活和福利保障机制，确保老人的生活得到保障。

湖南省郴州市永兴县农村敬老院管理制度旨在保障老人的基本生活需求，提高老人的生活质量和福利保障。