广东省广州市天河区筹办民办社会福利机构的程序如下：

1. 制定筹办计划书：首先，需要制定一个详细的筹办计划书，包括机构的定位、目标、愿景、组织结构、人员招聘、设备采购、财务预算等方面的信息。

2. 申请筹办许可证：在制定计划书之后，需要向广州市天河区政府提交申请筹办社会福利机构的许可证。需要提供筹办计划书、机构的定位、目标、愿景、组织结构、人员招聘、设备采购、财务预算等方面的材料。

3. 进行环境影响评估：环境影响评估是评估机构对机构的开办和使用对环境的影响，包括机构的废弃物管理、能源消耗、排放等。

4. 进行社会调查：机构需要对社会进行问卷调查，收集社会对该机构的需求和反馈，为机构的设计和运营提供参考。

5. 申请土地使用证和税务登记证：机构需要向土地和税务部门申请土地使用证和税务登记证，以获得合法场地和税务优惠。

6. 进行机构设计和设备采购：机构需要进行机构设计和设备采购，包括场所、设施、设备、人员等方面的考虑。

7. 招聘员工和制定财务预算：机构需要招聘员工，制定财务预算，包括人员工资、设备采购、设备租赁、场地租赁、水电费、保险、税收等方面的预算。

8. 完成机构注册和税务申报：机构需要进行注册和税务申报，以便获得合法的身份和税务优惠。

以上是广东省广州市天河区筹办民办社会福利机构的程序，但是具体的程序可能会因机构类型和规模的不同而有所变化。